Formålet med radioen elektroniske enheter, som kjent, er mottak, transformasjon, overføring og lagring av informasjon presentert i form av elektriske signaler. Signaler som opererer i elektroniske enheter, og følgelig selve enhetene, er delt inn i to store grupper: analoge og digitale.

Analogt signal- et signal som er kontinuerlig i nivå og i tid, dvs. et slikt signal eksisterer til enhver tid og kan ta et hvilket som helst nivå fra et gitt område.

Kvantisert signal- et signal som bare kan ta på seg visse kvantiserte verdier som tilsvarer kvantiseringsnivåer. Avstanden mellom to tilstøtende nivåer er kvantiseringstrinnet.

Samplet signal- et signal hvis verdier spesifiseres kun ved tidspunkter, kalt samplingsøyeblikk. Avstanden mellom tilstøtende prøvetakingsøyeblikk er prøvetakingstrinnet. For en konstant er Kotelnikovs teorem anvendelig: , hvor er den øvre cutoff frekvens signalspekteret.

Digitalt signal- et signal kvantisert i nivå og diskretisert i tid. De kvantiserte verdiene til et digitalt signal er vanligvis kodet med en eller annen kode, hvor hver prøve valgt under samplingsprosessen blir erstattet av det tilsvarende kodeordet, hvis symboler har to betydninger - 0 og 1 (fig. 2.1).

Typiske representanter for analoge elektroniske enheter er kommunikasjon, radiokringkasting og TV-enheter. Generelle Krav krav til analoge enheter - minimal forvrengning. Ønsket om å oppfylle disse kravene fører til økt kompleksitet elektriske diagrammer og enhetsdesign. Et annet problem med analog elektronikk er å oppnå den nødvendige støyimmuniteten, fordi støy i en analog kommunikasjonskanal er fundamentalt irreduserbar.

Digitale signaler genereres elektroniske kretser, transistorene som enten er lukket (strømmen er nær null) eller helt åpne (spenningen er nær null), så lite strøm spres på dem og påliteligheten til digitale enheter er høyere enn analoge.

Digitale enheter er mer støybestandige enn analoge enheter, siden små uvedkommende forstyrrelser ikke forårsaker feilaktig drift av enhetene. Feil oppstår kun ved slike forstyrrelser at et lavt signalnivå oppleves som høyt, eller omvendt. I digitale enheter kan du også bruke spesialkoder for å rette feil. Analoge enheter har ikke dette alternativet.

Digitale enheter er ufølsomme for spredningen (innenfor akseptable grenser) av parametrene og egenskapene til transistorer og andre kretselementer. Feilfrie digitale enheter krever ingen konfigurasjon og er fullt repeterbare. Alt dette er veldig viktig i masseproduksjonen av enheter som bruker integrert teknologi. Kostnadseffektiviteten til produksjon og drift av digitale integrerte kretser har ført til at i moderne radioelektroniske enheter er ikke bare digitale, men også analoge signaler gjenstand for digital behandling. Distribuert digitale filtre, regulatorer, multiplikatorer osv. Før digital behandling konverteres analoge signaler til digitale ved hjelp av analog-til-digital-omformere (ADC). Omvendt konvertering- restaurering av analoge signaler fra digitale - utføres ved hjelp av digital-til-analog-omformere (DAC).

Med alle de forskjellige problemer som løses av digitale elektroniske enheter, fungerer deres funksjon i tallsystemer som opererer med bare to sifre: null (0) og en (1).

Driften av digitale enheter er vanligvis klokket en tilstrekkelig høyfrekvent klokkegenerator. I løpet av en klokkesyklus implementeres den enkleste mikrooperasjonen - lesing, skifting, logisk kommando, etc. Informasjon presenteres i form av et digitalt ord. To metoder brukes for å overføre ord - parallell og seriell. Seriell koding brukes ved utveksling av informasjon mellom digitale enheter (for eksempel i datanettverk, modemtilkobling). Informasjonsbehandling i digitale enheter implementeres ved hjelp av parallell informasjonskoding, som sikrer maksimal ytelse.

Elementbase for å bygge digitale enheter er integrerte kretser(IC), som hver er implementert ved hjelp av et visst antall logiske elementer - de enkleste digitale enhetene som utfører elementære logiske operasjoner.

Hensikten med historien er å vise hva begrepet «signal» er, hvilke vanlige signaler som finnes og hvilke fellestrekk de har.

Hva er et signal? Til dette spørsmålet vil til og med et lite barn si at dette er "den typen ting du kan kommunisere noe med." For eksempel, ved å bruke et speil og solen, kan du overføre signaler over en siktlinje. På skip ble signaler en gang overført ved hjelp av semaforflagg. Dette ble gjort av spesialtrente signalmenn. Dermed ble informasjon overført ved hjelp av slike flagg. Slik formidler du ordet "signal":

Det er et stort utvalg av signaler i naturen. Ja, faktisk kan alt være et signal: en lapp som ligger igjen på bordet, noe lyd kan tjene som et signal for å starte en bestemt handling.

Ok, alt er klart med slike signaler, så jeg går videre til elektriske signaler, som i naturen ikke er mindre tallrike enn noen andre. Men de kan i det minste grovt deles inn i grupper: trekantet, sinusformet, rektangulært, sagtann, enkeltpuls osv. Alle disse signalene er oppkalt etter hvordan de ser ut når de er plottet på et diagram.

Signalene kan brukes som en metronom for å telle klokker (som et tidssignal), for å holde tid, som kontrollpulser, for å kontrollere motorer, eller for å teste utstyr og overføre informasjon.

Elektriske egenskaper signaler

På en måte er et elektrisk signal en graf som viser endringen i spenning eller strøm over tid. Hvilket på russisk betyr: hvis du tar en blyant og merker tid langs X-aksen, og spenning eller strøm langs Y-aksen, og merker de tilsvarende spenningsverdiene til bestemte tider med prikker, vil det endelige bildet vise bølgeformen:

Det er mange elektriske signaler, men de kan deles inn i to store grupper:

• Ensrettet
• Toveis

De. i enveis strømmer strømmen i én retning (eller flyter ikke i det hele tatt), og i toveis går strømmen vekslende og går enten "der" eller "her".

Alle signaler, uansett type, har følgende egenskaper:

• Periode -- tidsperioden som signalet begynner å gjenta seg etter. Oftest betegnet T
• Frekvens -- indikerer hvor mange ganger signalet vil gjentas i løpet av 1 sekund. Det måles i Hertz. For eksempel, 1Hz = 1 repetisjon per sekund. Frekvens er den gjensidige av perioden (ƒ = 1/T)
• Amplitude -- målt i volt eller ampere (avhengig av om signalet er strøm eller spenning). Amplitude refererer til "styrken" til signalet. Hvor langt avviker signalgrafen fra X-aksen?

Typer signaler

Sinusbølge

Jeg tror det er velkjent for deg å representere en funksjon hvis graf i bildet ovenfor ikke gir mening sin(x). Perioden er 360 o eller 2pi radianer (2pi radianer = 360 o).

Og hvis du deler 1 sekund på periode T, så finner du ut hvor mange perioder som passer inn i 1 sekund eller med andre ord hvor ofte perioden gjentar seg. Det vil si at du vil bestemme frekvensen til signalet! Det er forresten angitt i hertz. 1 Hz = 1 sek / 1 repetisjon per sek

Frekvens og periode er det motsatte av hverandre. Jo lengre periode, jo lavere frekvens og omvendt. Forholdet mellom frekvens og periode uttrykkes ved enkle sammenhenger:

Signaler som ligner rektangler i form kalles "rektangulære signaler." De kan deles inn i enkle rektangulære signaler og meandere. En firkantbølge er et rektangulært signal der puls- og pausevarighetene er like. Og legger vi sammen varigheten av pausen og pulsen, får vi meanderperioden.

Et vanlig rektangulært signal skiller seg fra en meander ved at det har forskjellige puls- og pausevarigheter (ingen puls). Se bildet under - det sier tusen ord.

Det er forresten to begreper til for firkantbølgesignaler som du bør kjenne til. De er omvendt til hverandre (som periode og frekvens). Dette fortelling Og fyllfaktor. Forholdet (S) er lik forholdet mellom perioden og pulsvarigheten og omvendt for koeffisienten. fylling.

Dermed er en firkantbølge et rektangulært signal med en driftssyklus på 2. Siden perioden er to ganger pulsvarigheten.

S — arbeidssyklus, D — arbeidssyklus, T — pulsperiode, — pulsvarighet.

Forresten, grafene ovenfor viser ideelle rektangulære signaler. I livet ser de litt annerledes ut, siden på ingen enhet kan et signal endres helt umiddelbart fra 0 til en verdi og deretter gå tilbake til null.

Hvis vi klatrer et fjell og deretter umiddelbart går ned og registrerer endringen i høyden på posisjonen vår på grafen, vil vi få et trekantet signal. En tøff sammenligning, men en sann en. I trekantede signaler øker først spenningen (strømmen) og begynner deretter umiddelbart å avta. Og for et klassisk trekantet signal er den økende tiden lik den avtagende tiden (og lik halve perioden).

Hvis et slikt signal har en økende tid mindre eller større enn den avtagende tiden, kalles slike signaler allerede sagtann. Og om dem nedenfor.

Rampesignal

Som jeg skrev ovenfor, kalles et asymmetrisk trekantsignal et sagtannsignal. Alle disse navnene er betingede og er nødvendige bare for enkelhets skyld.

Nesten helt fra begynnelsen ble menneskelige stammer møtt med behovet for ikke bare å samle informasjon, men også å utveksle den med hverandre. Men hvis det ikke var så vanskelig å gjøre dette med de nære deg (språk og skrift), så med de som var på lang avstand, denne prosessen forårsaket noen problemer.

Over tid ble disse løst ved oppfinnelsen av signalet. til å begynne med var de ganske primitive (røyk, lyd osv.), men etter hvert oppdaget menneskeheten nye naturlover, som bidro til oppfinnelsen av nye måter å overføre informasjon på. La oss finne ut hvilke typer signaler det er, og også vurdere hvilke av dem som oftest brukes i det moderne samfunnet.

Hva er et signal?

Dette ordet refererer til informasjon kodet av ett system, som sendes over en spesiell kanal og kan dekodes av et annet system.

Mange forskere tror at evnen til biologiske organismer, eller til og med individuelle celler, til å kommunisere med hverandre (som signaliserer tilstedeværelsen av næringsstoffer eller fare) har blitt den viktigste drivkraften til evolusjonen.

Enhver fysisk prosess hvis parametere er tilpasset typen overførte data kan fungere som et signal. For eksempel i systemet telefonkommunikasjon senderen konverterer ordene til den talende abonnenten til et elektrisk spenningssignal, som sendes gjennom ledninger til mottakerenheten, i nærheten av den lyttende personen befinner seg.

Signal og melding

Disse to begrepene er svært nærme i betydning - de inneholder visse data som overføres fra avsender til mottaker. Det er imidlertid en merkbar forskjell mellom dem.

For å nå dette målet må meldingen aksepteres av adressaten. Det vil si hans Livssyklus består av tre trinn: informasjonskoding - overføring - meldingsdekoding.

Når det gjelder et signal, er det ikke en nødvendig betingelse for dets eksistens. Det vil si at informasjonen som er kryptert i den kan dekodes, men om dette vil bli gjort av noen er ukjent.

Klassifisering i henhold til ulike kriterier for signaler: hovedtyper

I naturen finnes det mange typer signaler med ulike egenskaper. I denne forbindelse brukes ulike kriterier for disse fenomenene for å klassifisere dem. Dermed er det tre kategorier:

• Etter leveringsmåte (vanlig/uregelmessig).
• Etter type fysisk natur.
• Etter type funksjon som beskriver parameterne.

Signaler etter type fysisk natur

Avhengig av dannelsesmetoden er typene signaler som følger.

• Elektrisk (databærer - tidsvarierende strøm eller spenning i en elektrisk krets).
• Magnetisk.
• Elektromagnetisk.
• Termisk.
• Signaler om ioniserende stråling.
• Optisk/lys.
• Akustisk (lyd).

De to siste typene signaler er også de enkleste eksemplene på kommunikasjonstekniske operasjoner, hvis formål er å varsle om særegenhetene ved den nåværende situasjonen.

Oftest brukes de til å advare om fare eller systemfeil.

Ofte brukes lyd og optiske varianter som koordinerende for jevn drift av automatisert utstyr. Så noen typer kontrollsignaler (kommandoer) stimulerer systemet til å begynne å handle.

For eksempel, i brannalarmer, når sensorer oppdager spor av røyk, avgir de en høy lyd. Dette i sin tur oppfattes av systemet som et kontrollsignal for å slukke brannen.

Et annet eksempel på hvordan et signal (typer av signaler etter type fysisk natur er oppført ovenfor) aktiverer systemet i tilfelle fare er termoreguleringen av menneskekroppen. Så hvis kroppstemperaturen stiger på grunn av forskjellige faktorer, "informerer" cellene hjernen om dette, og den slår på "kroppskjølesystemet", bedre kjent for alle som svette.

Etter funksjonstype

Det er forskjellige kategorier for denne parameteren.

• Analog (kontinuerlig).
• Kvante.
• Diskret (puls).
• Digitalt signal.

Alle disse typer signaler er elektriske. Dette skyldes det faktum at de ikke bare er lettere å behandle, men de overføres også lett over lange avstander.

Hva er et analogt signal og dets typer

Dette navnet er gitt til signaler av naturlig opprinnelse som endres kontinuerlig over tid (kontinuerlig) og er i stand til å ta på seg forskjellige verdier over et visst intervall.

På grunn av egenskapene deres er de ideelle for dataoverføring i telefonkommunikasjon, radiokringkasting og TV.

Faktisk er alle andre typer signaler (digitale, kvante og diskrete) i sin natur konvertert analoge.

Avhengig av sammenhengende rom og tilsvarende fysiske mengder, forskjellige typer analoge signaler.

• Rett.
• Linjestykke.
• Sirkel.
• Rom preget av flerdimensjonalitet.

Kvantisert signal

Som allerede nevnt i forrige avsnitt, er dette fortsatt den samme analoge typen, men forskjellen er at den har blitt kvantisert. Samtidig kan hele spekteret av verdier deles inn i nivåer. Deres mengde er representert i tall med en gitt bitdybde.

Vanligvis brukes denne prosessen i praksis ved komprimering av lyd eller optiske signaler. Jo flere kvantiseringsnivåer, jo mer nøyaktig blir transformasjonen fra analog til kvante.

Den aktuelle sorten refererer også til de som har oppstått kunstig.

I mange klassifikasjoner av signaltyper skilles ikke dette signalet. Imidlertid eksisterer den.

Diskret utsikt

Dette signalet er også kunstig og har et begrenset antall nivåer (verdier). Som regel er det to eller tre av dem.

I praksis kan forskjellen mellom diskrete og analoge signaloverføringsmetoder illustreres ved å sammenligne lydopptak på en vinylplate og en CD. På den første presenteres informasjon i form av en kontinuerlig lydspor. Men på den andre - i form av laserbrente prikker med forskjellig reflektivitet.

Denne typen dataoverføring skjer ved å transformere kontinuerlig analogt signal til et sett med diskrete verdier i form av binære koder.

Denne prosessen kalles diskretisering. Avhengig av antall tegn i kodekombinasjoner (uniform/ujevn) er den delt inn i to typer.

Digitale signaler

I dag erstatter denne metoden for å overføre informasjon vedvarende analog. Som de to foregående er den også kunstig. I praksis er det representert som en sekvens av digitale verdier.

I motsetning til analog, overfører denne data mye raskere og med bedre kvalitet, samtidig som den renser den for støyforstyrrelser. Samtidig er dette svakheten til det digitale signalet (de andre typer signaler er i de tre foregående avsnittene). Faktum er at informasjon filtrert på denne måten mister "støyende" datapartikler.

I praksis betyr dette at hele biter forsvinner fra det overførte bildet. Og hvis vi snakker om lyd - ord eller til og med hele setninger.

Faktisk kan ethvert analogt signal moduleres til digitalt. For å gjøre dette gjennomgår den to prosesser samtidig: prøvetaking og kvantisering. Som en egen metode for å overføre informasjon, er et digitalt signal ikke delt inn i typer.

Dens popularitet har bidratt til at den nye generasjonen TV-er de siste årene har blitt laget spesielt for digital snarere enn analog overføring av bilde og lyd. De kan imidlertid kobles til vanlig TV-kabler ved hjelp av adaptere.

Signalmodulasjon

Alle de ovennevnte metodene for dataoverføring er assosiert med et fenomen kalt modulasjon (for digitale signaler - manipulasjon). Hvorfor trengs det?

Som kjent er elektromagnetiske bølger (ved hjelp av hvilke forskjellige typer signaler overføres) utsatt for demping, og dette reduserer overføringsområdet betydelig. For å forhindre at dette skjer, overføres lavfrekvente vibrasjoner til området med lange, høyfrekvente bølger. Dette fenomenet kalles modulering (manipulasjon).

I tillegg til å øke dataoverføringsavstanden, forbedrer det støyimmuniteten til signaler. Det blir også mulig å organisere flere uavhengige kanaler for overføring av informasjon samtidig.

Selve prosessen er som følger. En enhet kalt en modulator mottar to signaler samtidig: lavfrekvent (bærer viss informasjon) og høyfrekvent (informasjonsfri, men i stand til å overføres over lange avstander). I denne enheten blir de forvandlet til en, som samtidig kombinerer fordelene med dem begge.

Typene utgangssignaler avhenger av den endrede parameteren til inngangsbærerens høyfrekvente oscillasjon.

Hvis den er harmonisk, kalles denne modulasjonsprosessen analog.

Hvis periodisk - pulserende.

Hvis bæresignalet ganske enkelt er likestrøm, kalles denne typen støylignende.

De to første typene signalmodulasjon er på sin side delt inn i undertyper.

Analog modulering fungerer slik.

• Amplitude (AM) - endring i amplituden til bæresignalet.
• Fase (PM) - fasen endres.
• Frekvens - kun frekvensen påvirkes.

Typer av modulering av pulssignaler (diskrete).

• Amplitude-puls (AIM).
• Pulsfrekvens (PFM).
• Pulsbredde (PWM).
• Fase-impuls (PPM).

Etter å ha vurdert hvilke metoder for dataoverføring som finnes, kan vi konkludere med at, uansett type, spiller de alle en viktig rolle i en persons liv, og hjelper ham til å utvikle seg omfattende og beskytter ham mot mulige farer.

Når det gjelder analoge og digitale signaler (ved hjelp av hvilke informasjon overføres til moderne verden) så vil mest sannsynlig i de neste tjue årene i utviklede land den første bli nesten fullstendig erstattet av den andre.

Med tanke på signaler og typer signaler, må det sies at det er forskjellige mengder av disse forbindelsene. Hver dag møter hver person bruken av en elektronisk enhet. Ingen kan forestille seg et moderne liv uten dem. Vi snakker om drift av TV, radio, datamaskin og så videre. Tidligere har ingen tenkt på hvilket signal som brukes i mange operative enheter. Nå har ordene analog, digital og diskret vært hørt lenge.

Ikke alle, men noen av signalene ovenfor anses å være av ganske høy kvalitet og pålitelige. Digital overføring Den har ikke blitt brukt så lenge siden som analog. Dette skyldes det faktum at teknologien begynte å støtte denne typen først nylig ble denne typen signal oppdaget relativt ikke så lenge siden. Hver person møter diskrethet hele tiden. Når vi snakker om signalbehandlingstyper, er det nødvendig å huske at denne er litt intermitterende.

Hvis vi går dypere inn i vitenskapen, bør det sies at overføringen av informasjon er diskret, noe som lar deg overføre data og endre tidspunktet for miljøet. Takket være den siste egenskapen kan et diskret signal få hvilken som helst verdi. På dette øyeblikket denne indikatoren forsvinner i bakgrunnen etter at det meste utstyret begynte å bli produsert på sjetonger.

Digitale og andre signaler er integrerte, komponenter samhandler 100 % med hverandre. I diskrethet er det motsatte sant. Faktum er at her fungerer hver del uavhengig og er ansvarlig for sine funksjoner separat.

Signal

La oss se på typene kommunikasjonssignaler litt senere, men nå bør du gjøre deg kjent med hva selve signalet i prinsippet er. Dette er en vanlig kode som sendes over luften av systemer. Dette er en generell type formulering.

Innen informasjon og enkelte andre teknologier er det et spesielt medium som gjør at meldinger kan overføres. Det kan lages, men det kan ikke aksepteres. I prinsippet kan noen systemer godta det, men dette er ikke nødvendig. Hvis signalet anses som en melding, er det nødvendig å "fange" det.

En slik dataoverføringskode kan kalles en vanlig matematisk funksjon. Den beskriver enhver endring av de tilgjengelige parameterne. Hvis vi vurderer radioteknisk teori, så skal det sies at slike alternativer anses som grunnleggende. Det skal bemerkes at konseptet "støy" ligner på et signal.

Den forvrenger den, kan overlappe med allerede overført kode, og representerer også en funksjon av tiden selv. Artikkelen vil beskrive signaler og typer signaler nedenfor vi snakker om diskrete, analoge og digitale. La oss kort vurdere hele teorien om emnet.

Typer signaler

Det finnes flere typer, samt klassifiseringer av eksisterende signaler. La oss se på dem.

Den første typen er et elektrisk signal, det er også optiske, elektromagnetiske og akustiske. Det finnes flere andre lignende typer, men de er ikke populære. Denne klassifiseringen skjer i henhold til det fysiske miljøet.

I henhold til metoden for å sette signalet, er de delt inn i vanlige og uregelmessige. Den første typen har en analytisk funksjon, så vel som en deterministisk type dataoverføring. Tilfeldige signaler kan genereres ved hjelp av noen teorier fra høyere matematikk dessuten er de i stand til å ta på seg mange verdier i helt forskjellige tidsperioder.

Typene signaloverføring er ganske forskjellige, det skal bemerkes at signaler i henhold til denne klassifiseringen er delt inn i analoge, diskrete og digitale. Ofte brukes disse signalene for å sikre driften av elektriske apparater. For å forstå hvert av alternativene, må du huske skolens fysikkkurs og lese litt teori.

Hvorfor behandles signalet?

Signalet må behandles for å få informasjonen som er kryptert i det. Hvis vi vurderer typene signalmodulasjon, bør det bemerkes at når det gjelder amplitude- og frekvenstasting, er dette en ganske kompleks prosess som må forstås fullt ut. Når informasjonen er mottatt, kan den brukes fullstendig forskjellige måter. I noen situasjoner blir den formatert og sendt videre.

Det er også verdt å merke seg andre årsaker til at signalbehandling skjer. Den består i å komprimere frekvensene som sendes, men uten å skade all informasjon. Deretter formateres den igjen og overføres. Dette gjøres i lave hastigheter. Hvis vi snakker om analog og digital form, så brukes spesielle metoder her. Det er filtrering, konvolusjon og noen andre funksjoner. De er nødvendige for å gjenopprette informasjon hvis signalet er skadet.

Oppretting og formatering

Mange typer informasjonssignaler, som vi vil snakke om i artikkelen, må opprettes og deretter formateres. For å gjøre dette må du ha en digital-til-analog-omformer, samt en analog-til-digital-omformer. Som regel brukes de begge i samme situasjon: bare ved bruk av en teknikk som DSP.

I andre tilfeller vil bare den første enheten gjøre det. For å lage fysiske analoge koder og deretter formatere dem til digitale metoder, er det nødvendig å bruke spesielle enheter. Dette vil i størst mulig grad forhindre skade på informasjon.

Dynamisk rekkevidde

Rekkevidden til alle typer analogt signal er lett å beregne. Det er nødvendig å bruke forskjellen mellom høyere og lavere volumnivåer, som vises i desibel.

Det skal bemerkes at informasjonen helt avhenger av egenskapene til utførelsen. Dessuten snakker vi både om musikk og vanlige folks samtaler. Hvis vi tar en kunngjøring som vil lese nyhetene, vil hans dynamiske rekkevidde ikke være mer enn 30 desibel. Og hvis du leser noe arbeid i farger, vil dette tallet øke til 50.

Analogt signal

Typene presentasjon av det fornøyde signalet er forskjellige. Det skal bemerkes at det analoge signalet er kontinuerlig. Hvis vi snakker om ulempene, merker mange tilstedeværelsen av støy, noe som dessverre kan føre til tap av informasjon.

Ganske ofte oppstår det en situasjon hvor det er uklart hvor i koden det egentlig er viktig informasjon, og hvor det rett og slett er forvrengninger. Det er på grunn av dette at det analoge signalet har blitt mindre populært, og for øyeblikket erstattes det av digital teknologi.

Digitalt signal

Det skal bemerkes at et slikt signal, i likhet med andre typer signaler, er en datastrøm som er beskrevet av diskrete egenskaper.

Det skal bemerkes at dens amplitude kan gjentas. Hvis den analoge versjonen beskrevet ovenfor er i stand til å komme til endepunktet med en enorm mengde støy, så tillater ikke den digitale versjonen dette. Den er i stand til uavhengig å eliminere det meste av forstyrrelsen for å unngå skade på informasjon. Det bør også bemerkes at denne typen formidler informasjon uten noen semantisk belastning.

Dermed kan en bruker enkelt sende flere meldinger gjennom én fysisk kanal. Det skal bemerkes at, i motsetning til typene lydsignaler som er de vanligste for øyeblikket, så vel som analoge, er digitalt ikke delt inn i flere typer. Han er unik og uavhengig. Representerer en binær strøm. Nå er det ganske populært, det er enkelt å bruke, som det fremgår av anmeldelser.

Anvendelse av digitalt signal

Med tanke på typene signaloverføring er det nødvendig å si hvor det digitale alternativet brukes. Hvordan skiller den seg fra mange andre i overføring og bruk? Faktum er at når den kommer inn i repeateren, blir den fullstendig regenerert.

Når utstyret mottar et signal som har mottatt støy og forstyrrelser under overføring, formateres det umiddelbart. Takket være dette kan TV-tårnene regenerere signalet, og unngå bruk av støyeffekt.

I dette tilfellet vil analog kommunikasjon være mye bedre, siden når du mottar informasjon med en stor mengde forvrengning, kan den trekkes ut i det minste delvis. Hvis vi snakker om den digitale versjonen, så er dette umulig. Hvis mer enn 50 % av signalet har støy, kan vi anta at informasjonen er fullstendig tapt.

Mange som diskuterer mobilkommunikasjon, og helt andre formater og overføringsmetoder, sa de at noen ganger er det nesten umulig å snakke. Folk hører kanskje ikke ord eller uttrykk. Dette kan bare skje på digital linje hvis det er støy.

Hvis vi snakker om analog kommunikasjon, kan samtalen i dette tilfellet fortsettes videre. På grunn av slike problemer genererer repeatere alltid et nytt signal for å redusere gap.

Diskret signal

For tiden bruker en person forskjellige oppringere eller andre elektroniske enheter som mottar signaler. Signaltypene er ganske forskjellige, og en av dem er diskret. Det skal bemerkes at for at slike enheter skal fungere, er det nødvendig å overføre et lydsignal. Derfor trengs det en kanal som har gjennomstrømning mye høyere nivå enn tidligere beskrevet.

Hva henger dette sammen med? Faktum er at for å overføre kvalitetslyd, er det nødvendig å bruke et diskret signal. Den lager ikke en lydbølge, men en digital kopi av den. Følgelig kommer overføringen fra teknologien selv. Fordelene med en slik overføring er at batchsending vil bli utført i batch, og mengden overførte data reduseres.

Finesser

Innen datateknologi har det lenge eksistert et slikt konsept som diskretisering. På grunn av et slikt signal er det mulig å bruke informasjon som er fullstendig kodet. Det er ikke kontinuerlig, men alle data er samlet i blokker. Dessuten er sistnevnte separate partikler som er fullstendig komplette og uavhengige av hverandre.

Typer modulasjon

Mens man beskriver typene signaler og signaler generelt, er det også nødvendig å snakke om modulering. Hva det er? Dette er prosessen med å endre flere vibrasjonsparametere samtidig, som utføres i henhold til en viss lov. Det skal bemerkes at modulasjon er delt inn i digital og puls, så vel som noen andre.

I sin tur er mange av dem delt inn separat i flere typer, og det er ganske mange av dem. Det bør sies om hovedkarakteristikkene til dette konseptet. For eksempel, på grunn av typene signalmodulasjon, er det mulig å oppnå stabil overføring og minimalt tap, men det skal bemerkes at hver av dem krever en spesiell linearitetsforsterker.

Test

Signaltyper

Introduksjon

signal elektronisk sensor

Elektronikk er en vitenskap som studerer interaksjonen mellom elektroner eller andre ladede partikler med elektromagnetiske felt og utviklingen av metoder for å lage elektroniske enheter og enheter som bruker denne interaksjonen til å overføre, lagre og overføre informasjon.

Resultatene av studiet av elektroniske prosesser og fenomener, samt forskning og utvikling av metoder for å lage elektroniske instrumenter og enheter, bestemmer utviklingen av elektronisk teknologi i to retninger. Den første av dem er assosiert med etableringen av produksjonsteknologier og industriell produksjon av elektroniske enheter for ulike formål. Den andre retningen er knyttet til opprettelsen, basert på disse enhetene, av utstyr for å løse ulike typer problemer knyttet til overføring, mottak og konvertering av informasjon innen informasjonsvitenskap, datateknologi, prosessautomatiseringssystemer, etc.

Elektronikk har en kort, men begivenhetsrik historie. Den første perioden er assosiert med de enkleste sendere og mottakere som er i stand til å oppfatte signalene deres. Så kom epoken med vakuumrør. Siden midten av 50-tallet begynte en ny periode i utviklingen av elektronikk, assosiert med fremkomsten av halvlederelementer, og deretter små og store integrerte kretser.

Det nåværende stadiet av elektronikkutvikling er preget av fremveksten av mikroprosessor ultra-storskala integrerte kretser, digitale signalprosessorer, programmerbare logiske integrerte kretser, som gjør det mulig å løse signalbehandlingsproblemer ved høye tekniske og økonomiske indikatorer. Digital elektronikk, som har transformert systemer for innsamling, prosessering og overføring av informasjon, er utenkelig uten analog teknologi. Det er analoge enheter som i stor grad bestemmer egenskapene til disse systemene.

Elektronikk studerer spørsmål om overføring, mottak og konvertering av informasjon basert på elektromagnetiske fenomener. I forhold til elektronikk, sammen med overføring av meldinger fra person til person, er det også lurt å vurdere utveksling av informasjon mellom en person og en maskin og mellom maskiner.

Det er mange definisjoner av begrepet informasjon, fra den mest generelle filosofiske (informasjon er en refleksjon av den virkelige verden) til praktisk (informasjon er all informasjon som er gjenstand for lagring, overføring, transformasjon).

Informasjon overføres i form av signaler. Et signal er en fysisk prosess som bærer informasjon. Signalet kan være lyd, lys, i form postsending osv. Det vanligste signalet er i elektrisk form i form av spenning kontra tid U(t).

Nesten ethvert elektronisk system har som formål å fungere i en eller annen energitransformasjon eller informasjonstransformasjon. Oppgaven til ethvert elektronisk kontrollsystem i den mest generelle forstand er å behandle informasjon om gjeldende driftsmodus til det kontrollerte objektet og, basert på dette, generere kontrollsignaler for å bringe den nåværende driftsmodusen til objektet nærmere den spesifiserte modusen . I dette tilfellet betyr informasjonsbehandling å løse ligningene for systemets tilstand på en eller annen måte.

Objektet presentert i fig. 1.1 er et ekte fysisk objekt, hvis tallrike egenskaper er preget av ulike fysiske størrelser (PV). Det er i multilaterale og komplekse forbindelser med andre objekter. Av all mangfoldet av disse forbindelsene i fig. Figur 1.1 viser inngangen PV X og utgangen PV Y som skal måles, og karakteriserer tilstanden til objektet. Sensorer (primære omformere) sørger for konvertering av PV X og Y, som i de fleste tilfeller er av ikke-elektrisk karakter, til elektriske signaler samtidig som nødvendig informasjon om forstyrrende påvirkninger og gjenstandens tilstand.

Den primære signalbehandlingsenheten (PDU) er en integrert del av systemet. Det sikrer grensesnittet til sensorer med påfølgende elektroniske enheter som utfører foreløpig behandling av de målte fysiske mengdene. Som regel er den tildelt følgende funksjoner:

· utgangsforsterkning primære omformere;

· normalisering av analoge signaler, dvs. bringe skalagrensene til det primære kontinuerlige signalet til et av standardområdene til inngangssignalet til analog-til-digital-omformeren til målekanalen (de vanligste områdene er fra 0 til 5 V, fra -5 V til 5 V og fra 0 til 10 V;

· foreløpig lavpassfiltrering, dvs. begrense frekvensbåndet til det primære kontinuerlige signalet for å redusere påvirkningen av interferens av forskjellige opphav på måleresultatet;

· sikre galvanisk isolasjon mellom den analoge eller diskrete signalkilden og måle- og/eller statuskanalene til systemet. Dette gjelder også isolasjonen mellom systemets diskrete utgangskanaler og det kontrollerte kraftutstyret. I tillegg til den faktiske beskyttelsen av utgangs- og inngangskretser, gjør galvanisk isolasjon det mulig å redusere virkningen av interferens på systemet gjennom jordingskretser på grunn av fullstendig separasjon av datasystemjorden og den kontrollerte utstyrsjorden. Fravær av galvanisk isolasjon er kun tillatt i teknisk begrunnede tilfeller.

Utgangssignalene til den primære prosesseringsenheten konverteres til digital form av en enhet som kalles en analog-til-digital-omformer (ADC). ADC-utgangen produserer en binær representasjon av det analoge signalet, som deretter behandles av en digital signalprosessor. Etter prosessering kan informasjonen i signalet konverteres tilbake til analog form ved hjelp av en digital-til-analog-omformer (DAC).

Prosessoren behandler innledende data som karakteriserer forstyrrelser og tilstanden til objektet. Behandlingsalgoritmen bestemmes av målingsobjektet, måleoppgaven, som består i å bestemme verdiene til utvalgte (målte) fysiske mengder (PV) med den nødvendige nøyaktigheten under gitte forhold, og hovedkarakteristikkene til målinger.

1. Signaler

signal elektronisk sensor

Begrepet signal er et av de grunnleggende begrepene innen elektronikk. Et signal er en fysisk prosess som eksisterer i et system, som har mange tilstander som det antar i samsvar med ytre påvirkninger på dette systemet. Hovedegenskapen til et signal er at det bærer informasjon om påvirkningen på dette systemet.

Siden virkelige fysiske prosesser skjer i tid, så som matematisk modell signalet som representerer disse prosessene bruker tidsfunksjoner som reflekterer endringer i fysiske prosesser.

Signalet kan være lyd, lys, i form av post osv. Det vanligste signalet er i elektrisk form i form av spenning kontra tid U(t).

. Signalklassifisering

Basert på deres rolle i å overføre spesifikk informasjon, kan signaler deles inn i nyttige og forstyrrende (interferens). Nyttige signaler har spesifisert informasjon, og interferens forvrenger den, selv om de også kan ha annen informasjon.

I henhold til graden av sikkerhet for de forventede signalverdiene kan alle signaler deles inn i deterministiske signaler og tilfeldige signaler. Deterministisk er et signal hvis verdi til enhver tid kan bestemmes nøyaktig. Deterministiske signaler kan være periodiske eller ikke-periodiske.

Et signal kalles periodisk der betingelsen er oppfylt
s(t) = s (t + kT), der k er et hvilket som helst heltall, T er en periode, som er en begrenset tidsperiode. Et eksempel på et periodisk signal er en harmonisk oscillasjon. .

Her U m, T, f 0, w 0, Og j 0- henholdsvis amplitude, periode, frekvens, vinkelfrekvens og startfase av oscillasjon.

Komplekse periodiske signaler inkluderer pulssignaler av forskjellige former (elektriske pulser)

En elektrisk impuls er en kortvarig brå endring i elektrisk spenning eller strøm.

Elektriske strøm- eller spenningspulser (unipolare) som ikke inneholder høyfrekvente oscillasjoner kalles videopulser (fig. 2.2). Elektriske pulser, som er tidsbegrensede høyfrekvente eller ultrahøyfrekvente elektromagnetiske oscillasjoner, hvis konvolutt har form av en videopuls, kalles radiopulser.

I henhold til arten av endringen over tid skilles elektriske impulser i rektangulære, sagtannede, eksponentielle, klokkeformede og andre former. En ekte videopuls kan ha en ganske kompleks form, som er preget av amplitude A, pulsvarighet t Og , varighet foran t f og nedgangens varighet t Med , størrelsen på toppbrikken D EN.

Ethvert komplekst periodisk signal kan representeres som en sum av harmoniske oscillasjoner med frekvenser som er multipler av grunnfrekvensen.

Et ikke-periodisk signal er vanligvis begrenset i tid.

Et tilfeldig signal er en funksjon av tid hvis verdier er ukjente på forhånd og kan bare forutsies med en viss sannsynlighet. Som hovedkjennetegn tilfeldige signaler aksepterer:

a) loven om sannsynlighetsfordeling (den relative oppholdstiden for signalstørrelsen i et visst intervall);

b) spektralfordeling av signaleffekt.

Utgangssignalene til sensorene er en refleksjon av visse fysiske prosesser. De har en tendens til å være kontinuerlige siden de fleste fysiske prosesser er kontinuerlige i naturen. Slike signaler kalles analoge.

Et analogt signal er beskrevet av en kontinuerlig (eller stykkevis kontinuerlig) funksjon x EN (t), og selve funksjonen, som argumentet, kan ta alle verdier innenfor spesifiserte grenser. Analoge signaler er ganske enkle å generere og behandle, men de kan løse relativt enkle tekniske problemer. Arbeid av moderne elektroniske systemer basert på bruk av diskrete og digitale signaler.

Et diskret tidssignal oppnås som et resultat av diskretisering av en kontinuerlig funksjon, som representerer erstatningen av en kontinuerlig funksjon med dens øyeblikkelige verdier på diskrete tidspunkter. Et slikt signal er beskrevet av en gitterfunksjon (sekvensiell tidsserie) S(n?t). Den kan ta alle verdier i et visst intervall, mens den uavhengige variabelen n tar diskrete verdier n = 0, ±1, ±2,..., og t er samplingsintervallet.

Et signal kvantisert etter nivå oppnås som et resultat av kvantiseringsoperasjonen. Essensen av nivåkvantiseringsoperasjonen er at en rekke diskrete nivåer, kalt kvantiseringsnivåer, er fiksert i det kontinuerlige dynamiske området til et analogt signal. De nåværende verdiene til det analoge signalet er identifisert med de nærmeste kvantiseringsnivåene.

Kvantisering etter nivået til et diskret tidssignal lar deg oppnå et diskret kvantisert signal. Et digitalt signal oppnås ved å nummerere kvantiseringsnivåene til et diskret kvantisert signal med binære tall (tall i det binære tallsystemet) og derfor representere prøveverdiene til et diskret kvantisert signal i form av tall.

Blant deterministiske signaler Et spesielt sted er okkupert av testsignaler, hvor behovet for eksistens bestemmes av behovene til å teste egenskapene til utviklede elektroniske enheter.

Harmonisk oscillasjon. Det vanligste testsignalet er en harmonisk oscillasjon, som brukes i målepraksis for å evaluere frekvensegenskapene til enheter for ulike formål.

Et enhetstrinn er en dimensjonsløs mengde, så å multiplisere signalet s(t) med enhetstrinnfunksjonen tilsvarer å slå på dette signalet på tidspunktet t=0:

s (t) ved t ³ 0;(t) 1 (t) =

kl<t 0.

Delta funksjon. A-priory ?-funksjonen tilfredsstiller følgende betingelser:

0 ved t¹ t 0;

d(t - t 0) =

Ved t = t0 ;

Dermed, ?-funksjonen er lik null for alle ikke-null-verdier av argumentet og får en uendelig stor verdi ved punktet t = 0. Område under en kurve avgrenset ?-funksjon er lik en.

3. Former for representasjon av deterministiske signaler

Signalmodeller som funksjon av tid er først og fremst ment for bølgeformanalyse. Når du løser problemer med å sende signaler av komplekse former gjennom enheter, er en slik signalmodell ofte ikke helt praktisk og lar en ikke forstå essensen av de fysiske prosessene som skjer i enhetene.

Derfor er signaler representert av et sett med elementære (grunnleggende) funksjoner, for hvilke ortogonale harmoniske (sinus og cosinus) funksjoner oftest brukes. Valget av nettopp slike funksjoner skyldes det faktum at de, fra et matematisk synspunkt, er egenfunksjoner til tidsinvariante lineære systemer (systemer hvis parametere ikke er avhengige av tid), dvs. ikke endre form etter å ha passert gjennom disse systemene. Som et resultat kan signalet representeres av en rekke amplituder, faser og frekvenser av harmoniske funksjoner, hvis helhet kalles signalspekteret.

Dermed er det to former for representasjon av et vilkårlig deterministisk signal: tidsmessig og frekvens (spektral).

Den første representasjonsformen er basert på en matematisk modell av signalet som funksjon av tiden t:

den andre - på den matematiske modellen av signalet i form av en funksjon av frekvensen f, og, som er veldig viktig, eksisterer denne modellen bare innen komplekse funksjoner:

S = (f) = S(jf).

Begge former for signalrepresentasjon er sammenkoblet med et par Fourier-transformasjoner:

Når du bruker vinkelfrekvensen (syklisk) w = 2pf, har Fourier-transformasjonene følgende form:

Tidsrepresentasjonen av en harmonisk oscillasjon har følgende form:

hvor Um, T, f0, w0 og j0 er henholdsvis amplituden, perioden, frekvensen, vinkelfrekvensen og startfasen til oscillasjonen.

For å representere en slik oscillasjon i frekvensdomenet, er det nok å spesifisere to frekvensfunksjoner som viser at ved frekvensen w0 er signalamplituden lik Um, og startfasen er lik j0:

Grafer over tids- og frekvensrepresentasjoner av harmoniske svingninger er vist i fig. 2,7, hvor amplitude U m og fase j 0lagt ut i form av rette segmenter.

U-verdier m =U( w 0) Og j 0 =j (w 0) kalles henholdsvis amplitude- og fasespekteret til en harmonisk oscillasjon, og deres helhet er ganske enkelt et spektrum.

I stedet for å bruke to reelle funksjoner i frekvensdomenet, kan du bruke en enkelt, men kompleks funksjon. For å gjøre dette, skriver vi ned tidsrepresentasjonen av en harmonisk oscillasjon i kompleks form:

Hvis vi ekskluderer området med negative frekvenser fra vurdering (de har ingen fysisk betydning), kan vi skrive:

Hvor er den komplekse amplituden til en harmonisk oscillasjon, hvis modul er lik Um, og argumentet er j0.

4. Formål med fysisk signalbehandling

Hovedformålet med å behandle fysiske signaler er behovet for å innhente informasjonen i dem. Denne informasjonen er vanligvis tilstede i signalamplituden (absolutt eller relativ), frekvens eller spektralt innhold, fase eller relativ timing for flere signaler. Når den ønskede informasjonen er hentet fra signalet, kan den brukes på en rekke måter.

I noen tilfeller er det ønskelig å omformatere informasjonen i signalet. Spesielt skjer formatendring når du sender et lydsignal i et FDMA-telefonsystem (Frequency Division Multiple Access). I dette tilfellet brukes analoge teknikker for å plassere flere talekanaler i frekvensspekteret for overføring via mikrobølgeradiorelé, koaksialkabel eller fiberoptisk kabel. I digital kommunikasjon blir analog lydinformasjon først konvertert til digital av en A/D-omformer. Digital informasjon som representerer individuelle lydkanaler er tidsmultiplekset (tidsdelt multippeltilgang, TDMA) og overført over en seriell digital lenke.

En annen grunn til signalbehandling er å komprimere signalbåndbredden (uten vesentlig tap av informasjon) etterfulgt av formatering og overføring av informasjon med reduserte hastigheter, noe som gjør at den nødvendige kanalbåndbredden kan begrenses. I høyhastighetsmodem og adaptive pulskodemodulasjonssystemer er algoritmer for eliminering av dataredundans (komprimering) mye brukt, så vel som i digitale mobilkommunikasjonssystemer, lydopptakssystemer og høyoppløsnings-TV.

Maskinvare- og programvaresystemer for automatisering av målinger bruker i mange tilfeller informasjon mottatt fra sensorer for å generere passende tilbakemeldingssignaler, som igjen styrer måleprosessen direkte. Disse systemene krever både ADC og DAC, samt sensorer, signalbehandlere og digitale prosessorer

I noen tilfeller er det støy i signalet som inneholder informasjon, og hovedmålet er å rekonstruere signalet. Teknikker som filtrering, synkron deteksjon, etc. brukes ofte for å utføre denne oppgaven i både analoge og digitale domener.

Derfor er målene for signalkonvertering:

· trekke ut informasjon om signalet (amplitude, fase, frekvens, spektralkomponenter, tidsforhold);

· signalformatkonvertering;

·datakomprimering;

· generering av tilbakemeldingssignaler;

· analog-til-digital konvertering;

· digital-til-analog konvertering;

· skille signal fra støy.

. Fysiske signalbehandlingsmetoder

Signaler kan behandles ved å bruke:

· analoge metoder (analog signalbehandling);

· digitale metoder (digital signalbehandling);

· eller en kombinasjon av analoge og digitale metoder (kombinert signalbehandling).

Enheter som behandler analoge signaler (analog prosessering) kalles analoge (analoge prosessorer).

Enheter som behandler digitale signaler (digital prosessering) kalles digitale (digitale prosessorer).

I noen tilfeller er valget av behandlingsmetode klart, i andre tilfeller er det ingen klarhet i valget, og derfor er den endelige avgjørelsen basert på visse hensyn basert på fordelene og ulempene ved de spesifiserte metodene.

De viktigste fordelene med digitale signalbehandlingsmetoder inkluderer:

· evnen til å implementere komplekse signalbehandlingsalgoritmer som er vanskelige, og ofte umulige, å implementere ved bruk av analog teknologi;

· evnen til å implementere prinsippet om "tilpasning" eller selvinnstilling, det vil si evnen til å endre signalbehandlingsalgoritmen uten å fysisk omstrukturere enheten (for eksempel avhengig av typen signal som kommer inn i filterinngangen);

· mulighet for samtidig behandling av flere signaler;

· grunnleggende oppnåelig høyere nøyaktighet av signalbehandling;

· fravær av betydelig påvirkning av ustabilitet av parametere til digitale prosessorer forårsaket av temperatursvingninger, aldring, nulldrift, endringer i forsyningsspenninger og andre årsaker på "kvaliteten" på signalbehandlingen;

· større støyimmunitet for digitale enheter og lavere energi-, tids- og frekvens-"kostnader" for overføring av digitale signaler (sammenlignet med overføring av analoge signaler);

· høyere utviklingsnivå av digitale enheter.

Ulempene med digitale prosessorer inkluderer:

· større kompleksitet sammenlignet med analoge enheter og enda høyere kostnader;

· ytelsen er ikke så høy som vi ønsker;

· manglende evne til å eliminere spesifikke feil forårsaket av sampling, signalkvantisering og avrunding under beregningsprosessen.

Dagens spesialist står overfor å velge passende kombinasjon av analoge og digitale metoder for å løse et signalbehandlingsproblem. Det er umulig å behandle fysiske analoge signaler med kun digitale metoder, siden alle sensorer (mikrofoner, termoelementer, strain gauges, piezoelektriske krystaller, diskstasjonshoder, etc.) er analoge enheter. Derfor krever noen typer signaler normaliseringskretser for videre signalbehandling ved analoge eller digitale metoder. I virkeligheten er signalbehandlingskretser analoge prosessorer som gjør:

· forsterkning av signaler i måle- og preliminære (buffer) forsterkere;

· deteksjon av et signal mot en bakgrunn av støy ved bruk av høypresisjon common-mode signalforsterkere;

· dynamisk områdekomprimering (logaritmiske forsterkere, logaritmiske DAC-er og programmerbare forsterkerforsterkere);

· filtrering (passiv og aktiv).

Litteratur

1.Volynsky V.A. og andre Elektroteknikk / B.A. Volynsky, E.N. Zane, V.E. Shaternikov: Proc. håndbok for universiteter. - M.: Energoatomizdat, 2011. - 528 s., ill.

2.Kasatkin A.S., Nemtsov M.V. Elektroteknikk: Lærebok. håndbok for universiteter. - 4. utgave, revidert. - M.: Energoatomizdat, 2003. - 440 s., ill.

.Fundamentals of Industrial Electronics: Lærebok for ikke-elektroteknikk. spesialist. universiteter /V.G. Gerasimov, O M. Knyazkov, A E. Krasnopolsky, V.V. Sukhorukov; redigert av V.G. Gerasimova. - 3. utg., revidert. og tillegg - M.: Høyere. skole, 2006. - 336 s., ill.

.Elektroteknikk og elektronikk i 3 bøker. Ed. V.G. Gerasimova bok 1. Elektriske og magnetiske kretser. - M.: Videregående skole. - 2006

.Elektroteknikk og elektronikk i 3 bøker. Ed. V.G. Gerasimova bok 2. Elektromagnetiske enheter og elektriske maskiner. - M.: Videregående skole. - 2007

Læring

Trenger du hjelp til å studere et emne?

Våre spesialister vil gi råd eller gi veiledningstjenester om emner som interesserer deg.
Send inn søknaden din angir emnet akkurat nå for å finne ut om muligheten for å få en konsultasjon.

blåtann