Controladores PID software METAKON-613 se utiliza para controlar dispositivos unidireccionales: calentadores como elementos calefactores, compresores frigoríficos, etc. de acuerdo con el diagrama almacenado en la memoria. Diseñado para la construcción de sistemas automáticos monocanal para medir, monitorear y regular parámetros tecnológicos según una ley (programa) especificada en el tiempo.
METAKON-613-T-TP/0-20 Dependiendo de la modificación, se miden señales de convertidores termoeléctricos y señales unificadas de corriente y tensión.
METAKON-613-T-TS50/TS100 Mida la resistencia del convertidor térmico de resistencia (RTC).
Los controladores de software realizan las funciones de control proporcional-integral-derivativo (PID) con modulación de ancho de pulso (PWM) de la señal de salida. Tienen una entrada de medición diseñada para suministrar señales de sensores primarios y dos entradas discretas diseñadas para controlar la ejecución del programa mediante dispositivos clave externos.
Incorporado bloquear control de programa
diseñado para cambiar automáticamente el punto de ajuste del controlador PID por adelantado programa dado y de acuerdo con comandos provenientes de entradas discretas o del panel de control ubicado en el panel frontal del dispositivo. Según los comandos de control, el programa se puede pausar, reiniciar, interrumpir o repetir periódicamente.
Durante la ejecución del programa, la unidad de control del programa también controla el estado de las teclas de salida discreta d1, d2 y d3.
El dispositivo permite configurar hasta 10 programas de cambio de puntos de ajuste, que se almacenan en una memoria no volátil. El usuario configura rápidamente los programas durante el funcionamiento del dispositivo. Cada programa tiene su propio número individual (0 -9), mediante el cual se inicia para su ejecución.
El programa puede contener hasta 20 pasos. El número de pasos lo determina el usuario al especificar el programa. Dentro de cada paso, el valor nominal cambia según una ley lineal. Cada i-ésimo (i = 0,1,...,19) paso del programa está determinado por tres parámetros:
ti - duración del i-ésimo paso (de 0 a 999,9 min)
Pi es el valor establecido al final del i-ésimo paso;
di - estado de las salidas discretas d1, d2 y d3 en el i-ésimo paso.
El controlador tiene un modo de "sintonización automática"; en este modo, el dispositivo determina automáticamente las características del objeto de control, calcula los parámetros del controlador PID y luego procede al control automático con los valores de los parámetros encontrados. Si es necesario, puede ajustar manualmente la configuración automática.
Rangos para configurar los parámetros del controlador PID:
Banda proporcional….………………………….. de 1 a 9999.
Constante de integración………………………………. de 0,1 a 500,0 min.
Constante de diferenciación……………………. de 0 a 255 s.
Periodo PWM…………………………………………………….. de 1 a 255 s.
Duración mínima del pulso PWM….. de 0,1 a 20 s.
Características del software controlador PID METAKOM-613.
Medición de señales TEC, su conversión según NSKh e indicación del resultado de la medición en grados Celsius (mod. TP).
Medir la resistencia del TPS, convertirla de acuerdo con NSKh e indicar
resultado de la medición en grados Celsius, selección por software del RTD aplicado y rango de medición (mod.TS).
Compensación incorporada de la influencia de la temperatura de las uniones frías, selección por software del termopar utilizado (mod. TP).
Escalado de la señal de entrada y visualización del resultado de la medición en unidades de cantidades físicas (mod. TP, 0/20);
Control PID con modulación de ancho de pulso (PWM) de la señal de salida.
Configuración automática Parámetros del controlador PID.
Modos de funcionamiento automático, programa y manual del controlador PID.
- Transición “sin estrés” de modo manual control a regulación automática
y de vuelta.
Alarma en dos niveles independientes.
Emitir comandos a 3 salidas discretas de la unidad de control del programa sincrónicamente con el paso de las secciones del programa.
Configuración independiente del estado de las salidas discretas.
Diagnóstico de situaciones de emergencia (incluidas roturas en la línea de conexión de la señal de entrada y valor de la señal de entrada que excede los límites permitidos para un sensor determinado).
Alarma sobre situaciones de emergencia, detiene la regulación hasta que se eliminen las causas del mal funcionamiento.
Iniciar la ejecución, detener y continuar el programa mediante señales,
suministrado externamente a entradas discretas.
Limitación del valor mínimo y máximo de la señal de control.
Aislamiento galvánico de entradas discretas y todas las salidas de circuitos de medición.
Indicación del valor medido de la señal de entrada en una pantalla digital de 4 dígitos.
Configuración de funciones y configuración de parámetros mediante el control remoto incorporado con control de software
Pantalla digital.
Indicación LED del estado de la señal de salida.
Preservación características establecidas dispositivo en la memoria no volátil cuando se apaga la alimentación.
Proteger los parámetros del dispositivo contra el acceso no autorizado ingresando una contraseña.
Transferencia de valores medidos de señales de entrada, así como valores de parámetros que caracterizan el funcionamiento del dispositivo, a dispositivos externos de control y/o recopilación de datos a través de la interfaz RS-485.
Posibilidad de cambiar los valores de los parámetros que caracterizan el funcionamiento del dispositivo mediante dispositivos de control externos utilizando la interfaz RS-485.
Control y seguimiento de la ejecución del programa a través de la interfaz RS-485.
Ejemplo de uso.
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Control del programa en el horno de tratamiento térmico mediante el regulador METAKON-613. Medición de un parámetro de proceso. Control de temperatura según un programa determinado. Control del ventilador según un ciclograma determinado mediante la señal d1. Control del avance “ADELANTE” según un ciclograma determinado mediante la señal d2. Control de la alimentación “BACK” según un ciclograma determinado mediante la señal d3. Alarma “Temperatura dentro de límites normales”. Alarma "La temperatura excede el nivel permitido". Control señal externa Modos "Inicio" y "Pausa". Señalización de emergencia. Recogida, transmisión y control de datos mediante red RS-485. Posibles aplicaciones de las señales del temporizador DO d1, DO d2, DO d3 Indicación (alarma) de la finalización de determinados pasos o etapas de un proceso técnico. Por ejemplo, “Calefacción”, “Refrigeración”, “Soplado”, “Ciclo en marcha”, “Fin de ciclo” Señales de control para dispositivos adicionales: ventiladores, bombas, transportador, accionamiento eléctrico, etc. Señales de control a sistemas relacionados: controladores programables, contadores, enclavamientos, etc. |
Señales de entrada de reguladores serie 613.
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Límites de medición |
Límites de medición |
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METAKOM-613-T-TP-X |
METAKOM-613-T-0/20-X |
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100...1300°C |
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100... 750°C |
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METAKOM-613-T-TS-X |
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100… 900 °С |
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(0…500) µm Hg. Arte. |
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900…2000°C |
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Voltaje |
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Características técnicas del software controlador PID METAKON-613.
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Número de canales |
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Biblioteca de programas |
10 programas con 20 secciones cada uno |
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Algoritmos de control |
Control PID |
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Ajuste automático de los parámetros de control. |
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Control de punto de ajuste por software |
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Tres temporizadores vinculados a un diagrama de tiempos |
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Dos comparadores independientes con 8 funciones cada uno con umbrales de conmutación fijos y de seguimiento |
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Modificaciones por tipo de entrada |
TP- 0...50 mV, termopares (TXA(K), TXK(L), TPP(S), |
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TS50 - resistencias térmicas 50M, 50P, Pt50 |
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TS100 - resistencias térmicas 100M, 100P, Pt100 |
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0/20 - corriente 0(4)…20mA; |
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error básico |
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Periodo de sondeo de señal de entrada |
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Modificaciones por tipo de señales de salida |
2 comparadores |
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Transistores de colector abierto 24V/150mA máx. |
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Tipo de cambio RS-485 |
Los controladores PID METAKON-613 se utilizan para controlar dispositivos unidireccionales: calentadores como elementos calefactores, compresores frigoríficos, etc. de acuerdo con el diagrama almacenado en la memoria. Además, es posible controlar tres dispositivos discretos externos más de acuerdo con el programa.
Dos entradas discretas le permiten iniciar y detener dispositivos utilizando señales externas.
Fuentes de señal: sensores de temperatura - termopares y resistencias térmicas, así como dispositivos con señales unificadas de corriente o voltaje. La salida es una señal modulada por ancho de pulso (PWM) procedente de un interruptor de transistor. En este caso, el dispositivo puede emitir un comando tanto para calentar como para enfriar.
Tres salidas discretas le permiten controlar tres dispositivos externos adicionales de acuerdo con los comandos almacenados en la memoria del dispositivo. Los comparadores pueden funcionar en modo de seguimiento o fijo. Por ejemplo, como se muestra en el diagrama.
En este ejemplo, el controlador controla la temperatura en la cámara de acuerdo con el gráfico que se muestra en la figura.
Sincrónicamente con el control de temperatura en determinadas zonas, el controlador:
- enciende y apaga el ventilador;
- abre y cierra la válvula;
- enciende la alarma luminosa mientras se ejecuta el programa.
- - - Umbrales del comparador de seguimiento. Señalan las desviaciones de temperatura máxima y mínima permitidas con respecto a la configurada.
Umbral de comparación fijo. En este caso, indica que la temperatura ha alcanzado los 120 o C.
La compatibilidad con el protocolo RNet a través de la red RS-485 permite utilizar dispositivos METAKON en sistemas SCADA de sistemas de control de procesos utilizando el servidor OPC para controladores METAKON.
Los aparatos METAKON están registrados por Gosstandart en el Registro Estatal de Instrumentos de Medición con el número 17977-04. Certificado No. 17166 del 10 de marzo de 2004.
Funciones del controlador PID METAKON-613
- Biblioteca de programas: 10 diagramas de tiempo de 20 secciones cada uno.
- Medición de parámetros de proceso.
- Algoritmo de control PID con señal de control PWM en la salida
- Sintonización automática de los parámetros del controlador PID
- 2 comparadores independientes
- Escalada señales lineales
- Trabajar en sistemas distribuidos de control y recopilación de datos.
información general
- Alta inmunidad al ruido del dispositivo (no inferior a 3 grados de dureza)
- Modificaciones con salidas de transistores.
- Configuración independiente de todos los canales.
- Selección por software del tipo de convertidor térmico NSC y su linealización automática.
- Diagrama de conexión de 4 hilos para resistencias térmicas.
- Monitoreo de líneas de entrada rotas y situaciones de emergencia.
- Soporte de hardware y software para interfaz RS-485
- Pantalla digital de contraste (antirreflejos)
- Aislamiento galvánico de señales de entrada y salida.
- Protección de contraseña
Controladores PID METAKON-613 Se utiliza para controlar dispositivos unidireccionales: calentadores como elementos calefactores, compresores de refrigeradores, etc. de acuerdo con el diagrama almacenado en la memoria. Además, es posible controlar tres dispositivos discretos externos más de acuerdo con el programa.
Dos entradas discretas le permiten iniciar y detener dispositivos utilizando señales externas.
Fuentes de señal: sensores de temperatura - termopares y resistencias térmicas, así como dispositivos con señales unificadas de corriente o voltaje. La salida es una señal modulada por ancho de pulso (PWM) procedente de un interruptor de transistor. En este caso, el dispositivo puede emitir un comando tanto para calentar como para enfriar.
Tres salidas discretas le permiten controlar tres dispositivos externos adicionales de acuerdo con los comandos almacenados en la memoria del dispositivo. Los comparadores pueden funcionar en modo de seguimiento o fijo. Por ejemplo, como se muestra en el diagrama.
En este ejemplo, el controlador controla la temperatura en la cámara de acuerdo con el gráfico que se muestra en la figura.
Sincrónicamente con el control de temperatura en determinadas zonas, el regulador:
- enciende y apaga el ventilador;
- abre y cierra la válvula;
- enciende la alarma luminosa mientras se ejecuta el programa.
– – – Umbrales del comparador de seguimiento. Señalan las desviaciones de temperatura máxima y mínima permitidas con respecto a la configurada.
Umbral de comparación fijo. En este caso, indica que la temperatura ha alcanzado los 120 o C.
La compatibilidad con el protocolo RNet a través de la red RS-485 permite utilizar dispositivos METAKON en sistemas SCADA de sistemas de control de procesos utilizando un servidor OPC para controladores METAKON.
Los aparatos METAKON están registrados por Gosstandart en el Registro Estatal de Instrumentos de Medición con el número 17977-04. Certificado No. 17166 del 10 de marzo de 2004.
Funciones del controlador PID METAKON-613
- Biblioteca de programas: 10 diagramas de tiempo de 20 secciones cada uno.
- Medición de parámetros de proceso.
- Algoritmo de control PID con señal de control PWM en la salida
- Sintonización automática de los parámetros del controlador PID
- 2 comparadores independientes
- Escalado de señal lineal
- Trabajar en sistemas distribuidos de control y recopilación de datos.
información general
- Alta inmunidad al ruido del dispositivo (no inferior a 3 grados de dureza)
- Modificaciones con salidas de transistores.
- Configuración independiente de todos los canales.
- Selección por software del tipo de convertidor térmico NSC y su linealización automática.
- Diagrama de conexión de 4 hilos para resistencias térmicas.
- Monitoreo de líneas de entrada rotas y situaciones de emergencia.
- Soporte de hardware y software para interfaz RS-485
- Pantalla digital de contraste (antirreflejos)
- Aislamiento galvánico de señales de entrada y salida.
- Protección de contraseña
Características técnicas del controlador PID METAKON-613
| Número de canales | 1 | |
| Biblioteca de programas | 10 programas con 20 secciones cada uno | |
| Algoritmos de control | Control PID | |
| Ajuste automático de los parámetros de control. | ||
| Control de punto de ajuste por software | ||
| Tres temporizadores vinculados a un diagrama de tiempos | ||
| Dos comparadores independientes con 8 funciones cada uno con umbrales de conmutación fijos y de seguimiento | ||
| Modificaciones por tipo de entrada señales: |
TP | especial g/tr> |
| TS50 | ||
| TS100 | ||
| 0/20 | corriente 0(4)…20mA; | |
| error básico medidas, no más |
±0,1% | |
| Periodo de sondeo de señal de entrada | 1 segundo | |
| Modificaciones por tipo de fin de semana señales |
2 comparadores | |
| t | Transistores de colector abierto 24V/150mA máx. (optoaislamiento, todos los emisores están conectados) |
|
| Tipo de cambio RS-485 | 2400, 4800, 9600, 19200 baudios | |
| Nutrición | 220 V +10/-15 %, 50 ± 0,5 Hz, 9 VA | |
| Instalación | Panel, ventana de montaje 92x92 mm | |
| Dimensiones | 96x96x162mm | |
| Marco | KA-Sch1 | |
| condiciones de uso | Habitaciones cerradas a prueba de explosiones sin vapores y gases agresivos |
|
| Temperatura: 0...50 °C | ||
| Humedad: 80% a 35°C | ||
| Intervalo de calibración | 2 gramos | |
| Peso, no más | 0,8 kilos | |
| Garantizar | 36 meses | |
Señales de entrada
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Límites de medición |
No más errores |
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| Par termoeléctrico | ||
| HA(K) | -100...1300°C | ±1°С |
| HC(L) | -100... 750°C | ±1°С |
| НН(N) | -100…1300°С | ±1°С |
| PP(S) | 0...1600°C | ±2°С |
| PP(R) | 0…1600°C | ±2°С |
| PR(B) | 300...1700°C | ±2°С |
| VR(A-1) | 0...2200°C | ±3 °С |
| LCD(J) | -100… 900°C | ±1°С |
| Señales unificadas | ||
| Voltaje | 0…50mV | ±50 (10) µV |
| Voltaje | 0…1V | ±1 (1)mV |
| Actual | 0…5mA | ±5 (1) µA |
| Actual | 0(4)…20mA | ±5 (1) µA |
| Convertidores térmicos de resistencia | ||
| 100M | -100...200°С | ±0,3 (0,1)°С |
| 100P | -100...200°С | ±0,3 (0,1)°С |
| 50M | -100...200°С | ±0,3 (0,1)°С |
| 50P | -100...200°С | ±0,3 (0,1)°С |
Esquema estructural
METAKÓN – 6 – – –
| Algoritmo de regulación: | Ejemplo de designación al realizar el pedido: METAKON-613-T-0/20-1 Regulador serie METAKON-613, salida - transistores con colector abierto, realiza funciones de control PID, diseñado para trabajar con una señal de corriente de entrada unificada 0...20 (4...20) mA, soporte de software y hardware para el RS- La interfaz 485 está instalada. |
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| 3 | controlador PID | ||
| 4 | Controlador PID para controlar actuadores reversibles del tipo integrador (controlador PDD) | ||
| Tipo de salida: | |||
| t | Transistores de colector abierto 24 V/150 mA máx. (emisor común optoaislado) | ||
| R | Relé electromecánico | ||
| Tipo de entrada: | |||
| TP | 0…50 mV, termopares (TXA(K), TXK(L), TPP(S), TPR(B), TVR(A-1), TZhK(J), TNN(N)), calibraciones especiales (PMT-2, R-3) |
||
| resistencia térmica 50M, 50P, Pt50 | |||
| resistencia térmica 100M, 100P, Pt100 | |||
| 0/20 | corriente 0(4)...20mA | ||
| Disponibilidad de interfaz RS-485: | |||
| 1 | disponible | ||
| 0 | ausente | ||
